9. 名詞對照（Glossary）

本章彙整本手冊中常見的 3D 列印機相關專有名詞與中英對照，並補充各項詞彙的延伸說明，提供初次接觸者於閱讀過程中隨時對照查閱。

English	中文	中文敘述
Printer	3D 列印機	透過逐層擠出熔融材料、堆疊成形的設備。本手冊適用 RatRig V-Core 4 / 4.1 系列 CoreXY 結構機型。
Frame	機架 / 機身	由鋁擠型構成的整機支撐結構，承擔運動系統的振動與重量；組裝精度直接影響列印品質。
Gantry	橫樑 / 龍門架	安裝於 Y 軸滑塊上、橫跨列印區域的運動結構，承載工具頭並引導其於 X 方向移動。
Build Plate	列印平台 / 熱床	模型成形的平整加熱表面，通常為鋁基板搭配 PEI 或 PEX 黏附層；加熱可改善列印第一層黏著力，並降低 ABS／ASA 等高溫材料的翹邊風險。
Nozzle	噴嘴	工具頭最末端的金屬出料孔，熔融線材從此擠出形成列印路徑。常見孔徑 0.4 mm；孔徑越小細節越精細，越大則列印速度越快、抗堵料能力越強。
Hotend	熱端	工具頭的加熱模組，包含 Heater Block、Heatbreak、加熱棒與熱敏電阻；負責加熱噴嘴並維持目標溫度。
Heater Block	加熱塊	熱端中容納加熱棒與熱敏電阻的金屬塊，是熱量集中與傳導至噴嘴的核心部件，操作時溫度高達 200–300°C，切勿觸碰。
Heatbreak	散熱斷熱頸	連接熱端與冷端的細頸金屬件，設計上使上方保持低溫、下方加熱不向上傳；若殘料於此凝固即會造成俗稱「堵料」。
Extruder	擠出機	透過齒輪夾線滾輪推送線材進入熱端的機構；分為直驅式（裝在工具頭上）與鮑登式（遠端推送）兩種。
Toolhead	工具頭	可移動的列印模組，承載噴嘴、熱端、擠出機（若為直驅式）等部件；IDEX 機型具備兩個獨立工具頭（T0、T1）。
Filament	耗材 / 線材	捲成線軸的塑膠長條材料，常見直徑為 1.75 mm 或 2.85 mm，是 3D 列印的耗材原料。本機適用 1.75 mm。
Bowden Tube	鮑登管 / 導料管	連接擠出機與熱端之間的塑膠導管（通常為 PTFE 鐵氟龍）；用於引導線材並在空移時提供回抽阻力支援。
Direct Drive	直驅式	擠出機直接安裝在工具頭上、緊鄰熱端的進料方式；送料路徑短、回抽距離小，適合軟質耗材（如 TPU）。
IDEX	雙獨立工具頭	Independent Dual Extruder：兩個獨立可控的工具頭（T0、T1），可同時或交替工作，實現多材料、多色、Copy 與 Mirror 列印模式。
Bed Leveling	平台調平	量測並補償平台與噴嘴間相對高度差異的程序；本機透過 Z-Tilt 機制以多顆 Z 軸馬達自動微調平台水平。
Z-Tilt	Z 軸自動校平	利用多顆 Z 軸馬達分別微調，使平台相對於噴嘴維持水平的自動程序；通常於 Homing 後執行。
Z-Offset	Z 軸偏移	噴嘴與平台間第一層列印高度的相對偏移值；過高使第一層黏不住，過低會刮傷平台或造成堵料。IDEX 機型雙工具頭需各自校正。
Homing	歸零	讓機器找到各軸（X / Y / Z）基準位置的程序，後續所有運動以此為座標起點。
Emergency Stop	緊急停止	Mainsail / Dashboard 介面上的軟體緊急停止按鈕；觸發後會立刻關閉加熱與運動，但會解除步進馬達電源，VAOC 校正須重新執行。
VAOC	視覺輔助偏移校正	Visual Assisted Offset Calibration：透過內建相機輔助校正兩支工具頭間 X / Y 偏移與 Z-Offset 的程序，IDEX 機型專用。
Slicer	切片軟體	將 3D 模型（如 STL）依列印參數轉換為 G-code 指令的軟體；常見選擇有 OrcaSlicer、PrusaSlicer、SuperSlicer。
G-code	G-code 指令	印表機讀取與執行的純文字動作指令集，包含座標移動、溫度設定、擠出量、風扇轉速等。
STL	STL 檔	由三角形網格描述 3D 表面的中性檔案格式，只含幾何資訊，不包含顏色、材質或列印設定。
3MF	3MF 檔	較新的 3D 列印模型格式，可包含幾何、顏色、列印參數與多物件配置等更完整資訊。
Infill	內部填充	模型內部以幾何圖案填充的結構（如蜂巢、Grid、Gyroid）；填充率影響成品重量、強度與列印時間。
Support	支撐	列印懸空或大角度斜面時自動產生的臨時結構，列印後拆除；可選擇 PVA 或 HiPS 等可溶性支撐材料。
Brim	底邊	圍繞模型第一層外圍的薄環邊，用於擴大底面積以增加黏著力，列印後可輕易剝除。
Raft	底座	在模型底下先列印一層較粗糙的網狀基底，再於其上列印模型；可大幅提升黏著但會增加耗材與列印時間。
Layer Height	層高	每層列印路徑的垂直厚度（典型值 0.1–0.3 mm）；層高越小細節越好、列印時間也越長。
Travel Move	空移	列印過程中工具頭從一處移動到另一處而不出料的動作。
Retraction	回抽	工具頭空移前將線材稍微往後抽回的動作，用於減少噴嘴端的滴料與拉絲（stringing）現象。
Cooling Fan	冷卻風扇	列印中向新擠出線料吹風的小型風扇（Part Cooling Fan），幫助線料快速凝固、改善細節與懸空表現。
Stepper Motor	步進馬達	以脈衝訊號驅動的精密馬達，可精確控制每一步的旋轉角度（通常 1.8° 或 0.9°）；3D 列印機所有軸與擠出機皆使用此類馬達。斷電會失去位置記憶，這也是 Emergency Stop 後需重新 Homing 與 VAOC 的原因。
RatOS	RatOS 系統	RatRig 官方為 Klipper 客製化的作業系統與套件，預設好 V-Core 系列的設定與巨集（如 UNLOAD_FILAMENT）。本機禁止使用者自行更新。
Klipper	Klipper 韌體	將傳統 3D 列印控制板分離為「主機運算（樹莓派）+ MCU 即時控制」架構的韌體；提供更高的列印速度與動作平滑度。
Mainsail	Mainsail 介面	連接 Klipper 的 Web UI 控制介面之一；本手冊的「Dashboard」即指 Mainsail 提供的主控台。