7. IDEX 與 VAOC 校正
本章僅適用於配備 IDEX 雙獨立工具頭之 V-Core 4 / 4.1 機種。
7-1 IDEX 操作概念
- IDEX 機種具備兩個獨立工具頭（T0、T1），可實現多材料或 Copy / Mirror 等模式。
- 在進行雙材料列印前，需要多一個「VAOC（Visual Assisted Offset Calibration）」校正步驟，以對齊兩支工具頭的位置。
7-2 雙材料列印前整體流程
- 依第 4 章流程執行「Home All」與必要的 Z-Tilt。
- 執行 VAOC 校正流程，更新雙工具頭的偏移設定。
- 依一般日常操作流程（第 5 章）啟動列印。
7-3 VAOC 校正功能說明（操作層級）
- VAOC 透過攝影模組與軟體流程，協助量測並校正兩支工具頭在 X / Y 方向的偏移量。
- 校正結果會儲存在系統設定中，後續啟用雙材料或 IDEX 模式時自動套用。
7-4 VAOC 執行步驟
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更換任一工具頭的噴嘴或熱端。
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機台經過搬運或碰撞。
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長時間停機後重啟雙材料列印。
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步進馬達曾斷電（包含按下 Emergency Stop、關機重開、馬達啟用狀態被解除等情況）。詳見 本節末段步進馬達警告。
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前置條件
- 已完成 Homing 與必要的 Z-Tilt，Dashboard 顯示 X / Y / Z 座標均有效（非
?狀態）。 - T0 與 T1 均須處於冷態（溫度 < 50°C），避免熱膨脹影響偵測。
- 平台上無大型模型與突出物，熱床與噴嘴無明顯大塊殘料。
- 已完成 Homing 與必要的 Z-Tilt，Dashboard 顯示 X / Y / Z 座標均有效（非
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開啟 VAOC 介面
- 在 Dashboard 左側選單找到 VAOC（Visual Assisted Offset Calibration）功能項目並點擊進入。
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進入 VAOC 待機畫面
- 進入 VAOC 後會看到待機畫面，相機啟動，畫面顯示初始狀態。
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確認 Camera Settings
- 校正啟動前，於 Camera Settings 中確認相機參數與下圖相符。
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點擊 Start Calibration 啟動校正
- 點擊畫面上的 Start Calibration 按鈕，系統會啟動相機並將工具頭移動至相機視野中心開始校正流程。
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調整 T0 噴嘴的 Z-Focus
- 針對 T0 調整 Z 軸高度，使噴嘴在相機畫面中對焦清晰。
- Z-Focus 為後續 XY 對位精度的基礎，務必對焦清楚再進行下一步。
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切換至 T1 重複 Z-Focus 流程
- T0 完成 Z-Focus 後，於介面切換至 T1，重複「調整 Z-Focus」的相同流程。
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拖曳畫面將 T0 噴嘴移入十字準線
- 在相機畫面中以滑鼠拖曳，移動目前的工具頭（先從 T0 開始），使噴嘴中心對準畫面中央的十字準線（Crosshair）。
- 每次拖曳距離宜小，停下確認後再微調，直到噴嘴穩定停留在十字中心。
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切換至 T1 重複 XY 對位流程
- T0 完成 XY 對位後，於介面切換至 T1，重複「拖曳至十字準線」的流程。
- 切換後務必再次確認噴嘴中心仍位於十字準線中央。
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切換兩個工具頭驗證 XY 對位
- 在介面中反覆切換 T0 與 T1，觀察各自移動到相機視野時，噴嘴是否都能穩定停留在十字準線中心。
- 若任一頭明顯偏離，重新拖曳並校正該頭，直到兩頭都穩定為止。
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校正兩個噴嘴的 Z-Offset（視需求）
- 點選 Calibrate Z-offsets 進行 T0 與 T1 的噴嘴高度校正。
- 若設備有更換噴嘴或任何對工具頭的更動，必須重新執行本校正。
- 若僅為常態性校正（噴嘴與工具頭無任何更動），則本步驟為選擇性。
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完成 Z-Offset 後再次驗證對位
- 完成 Z-Offset 校正後，再次反覆切換 T0 與 T1，確認噴嘴穩定停留在十字準線中心。
- 切換次數至少三次以上，且每次都需復位至中心。
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點擊 Stop Calibration 完成校正
- 確認 T0 與 T1 均穩定對位後，點擊 Stop Calibration 結束校正流程，系統會儲存最終的偏移數值。
VAOC 校正完成後，若機台的步進馬達曾經斷電（包含按下 Emergency Stop、關機重開、Klipper 重啟，或馬達啟用狀態被 M84 / DISABLE_STEPPERS 解除等），必須重新執行 VAOC 校正。
- 原因： Stepper Motor（步進馬達）以開迴路方式運作，靠通電時的相位電流維持位置；一旦斷電，馬達會失去當前位置記憶，下次通電時的零點位置與校正當下不再保證一致，VAOC 所記錄的 T0 / T1 XY 偏移基準因此失效。
- 建議流程： 每次開機或 Emergency Stop 後 → Home All → VAOC 校正 → 才開始雙材料列印。